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科技專案成果
我國首套自動停車系統 都會停車好幫手
發佈日期：2017-10-12
單位：財團法人車輛研究測試中心
案例年度：2016
簡介：
為因應產業趨勢及車輛安全之訴求，在經濟部技術處科技專案支持下，車輛中心開發我國首套自動停車系統，在停車場域情境下，可執行車輛周邊障礙物偵測、自動倒車停車及平行停車等功能，成功率高達93%，是極適合先進駕駛輔助系統(ADAS)應用技術項目。
特色：
車輛中心建立我國ADAS完整產業鏈
自動停車系統 適合都會應用的ADAS技術項目
我國都會地小車多間距窄，行車與停車難度高，往往是駕駛壓力來源之一。為因應產業趨勢及車輛安全之訴求，在經濟部技術處科技專案支持下，車輛中心開發我國首套自動停車系統，在停車場域情境下，可執行車輛周邊障礙物偵測、自動倒車停車及平行停車等功能，成功率高達93%，是極適合先進駕駛輔助系統(ADAS)應用技術項目。
從研發起始便著眼效能與產業化量產 導入安全流程機制
此套國內首創「自動停車系統」，包含「路徑規劃與軌跡控制」、「停車空間掃描」及「電動輔助轉向控制」三大核心技術，協助駕駛人完成典型的平行停車與倒車入庫，更提供斜入式（斜角）停車之創新功能，可安裝於各式車種、應用於各種場域，結合自動駕駛與後車空間偵測功能，即使空間再小的停車場域，也能輕鬆、安全又有效率地完成停車。
自動停車系統攸關使用者安全性，「可靠度」為研發重點亦是最具難度之處，因而從系統需求、開發設計至整合驗證等流程進行全面性規劃及反覆測試驗證，研發工序嚴謹繁複；且為讓系統可對應產品認證，縮短產業化開發時程，更導入車廠通用的功能安全標準(ISO 26262)與流程整合機制(CMMI Lev3)，以達到高度系統安全性及可靠度。
拓展自動停車系統關鍵技術 建置產業研發聯盟及平臺
車輛中心藉由技術移轉、產業研發聯盟及ADAS產業平臺等推動策略，協助國內廠商建立自動停車輔助系統之演算法技術，利用超音波掃描技術，快速偵測停車空間，支援路邊平行停車、垂直停車、自動駛出，以及自動對齊等停車輔助功能，已促成多家廠商承接自動停車系統關鍵技術。如技轉國內廠商發展停車輔助系統，搭載於國內外大廠主力車種進行量產。
我國車輛研發能量從過往警示提升至自動（主動）安全控制技術層級，未來將投入自動輔助駕駛系統開發，建立國內ADAS完整產業鏈，持續引領產業結構轉型與優化。
圖一：全自動停車，偵測車身四周空間，將車輛停入指定停車空間內。
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