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科技專案成果

智駕未來 自動輔助駕駛辨識快又準
發佈日期:2019-10-21
單位:財團法人車輛研究測試中心
案例年度:2018
簡介:
在經濟部技術處科技專案支持下,車輛中心積極研發自動輔助駕駛自主化技術,成功整合感測融合、車輛定位、路徑規劃及軌跡控制等自行開發之ADAS主動安全系統,具備車道跟隨、車道變換、自動緊急煞車等功能,障礙物辨識精準度可達98%。

特色:

車輛中心建立自動輔助駕駛自主化技術
 

智慧駕駛車搭載自動輔助駕駛系統,能夠辨識交通號誌、車輛及行人,克服行車的各種情境

▲ 智慧駕駛車搭載自動輔助駕駛系統,能夠辨識交通號誌、車輛及行人,克服行車的各種情境
 

自動駕駛被視為全球車輛產業重大移動革命,隨著市場需求增加,各國法規動向已強制要求新車搭載安全輔助系統。此外,政府5+2產業創新計畫中的「亞洲‧矽谷」及「智慧機械」推動重點,亦規劃推動智慧車輛與無人載具應用開發。
 

上路實測 成功辨識行車障礙
 

在經濟部技術處科技專案支持下,車輛中心積極研發自動輔助駕駛自主化技術,成功整合感測融合、車輛定位、路徑規劃及軌跡控制等自行開發之ADAS主動安全系統,具備車道跟隨、車道變換、自動緊急煞車等功能,障礙物辨識精準度可達98%。
 

搭載自駕系統的智慧駕駛車與自駕接駁車於臺北南港經貿一路進行上路實測,運用車輛各項感知、決策與控制系統,能夠偵測周遭障礙物,辨識交通號誌、車輛及行人,克服行車的各種情境。
 

建構主動安全系統供應鏈
 

藉由深化自駕車技術開發能量,協助傳統車輛零組件廠轉型為自駕輔助產品系統廠,推動從整車系統到關鍵零組件等上、下游產業鏈合作,自2015年~2018年共促成車輛零組件廠及車電廠投資新臺幣38.7億元進行研發與生產投資,並協助業者推動自駕車輔助系統商品化,如「前方安全警示系統」、「先進倒車輔助系統」、「大型車前方盲點警示系統」,以提升產品售價達32%。
 

障礙物偵測系統可以辨識交通號誌、車輛及行人

▲ 障礙物偵測系統可以辨識交通號誌、車輛及行人
 

聯盟攜手打造自駕電動小巴 促成智慧駕駛加速落地
 

經濟部技術處為推動自駕車結合大眾運輸來加速落地,帶動自駕技術產業鏈發展,由車輛中心聯合宏碁智通、聯華聚能及鑫威汽車共同成立「自駕車產業聯盟」,整合18家上、中、下游供應商,結合「營運服務」、「自駕整合」、「電能整合」與「車體製造」等完整自駕車產業鏈,攜手打造國內首部SAE Level 4自動駕駛電動小巴,以落實我國自駕車運行上路為目標。
 

自駕車立法 產業邁進一大步
 

經濟部技術處研擬之「無人載具科技創新實驗條例」,已於2018年經立法院三讀通過,創全球首發跨陸海空無人運具實驗運行先例。未來因應細則公布實行,將持續推動人民有感的自駕車創新運行模式,並以國產自主關鍵技術與創新營運模式,進軍全球自駕車市場。
 

自駕輔助系統能夠辨識紅綠燈,主動判斷行車是否前進

▲ 自駕輔助系統能夠辨識紅綠燈,主動判斷行車是否前進
 


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