:::
科技專案成果
賦予機器人觸覺皮膚 人機協作更安全
發佈日期：2019-10-21
單位：財團法人工業技術研究院
案例年度：2018
簡介：
在經濟部技術處科技專案支持下，工研院融合觸覺感測技術與皮膚的概念，發展出「機器人安全皮膚」，賦予機器人碰觸感知能力，確保機器人在使用上之安全性。
特色：
工研院推動機器人安全皮膚技術商品化
工業4.0浪潮席捲全球，機器人逐漸成為政府推動智慧製造的核心要角，大量被應用於作業密集之產線上，人員與機器人各自發揮擅長的人機混線生產，過去在安全考量下，產線的機器人須經由圍籬阻隔，但是人與機器人長時間在同一空間工作，很難避免發生工安意外，人機協同工作的安全性將成為首要課題。
人一碰撞 機器手臂就停
在經濟部技術處科技專案支持下，工研院融合觸覺感測技術與皮膚的概念，發展出「機器人安全皮膚」，賦予機器人碰觸感知能力，確保機器人在使用上之安全性。在這層「皮膚」上，每個感應器間距設計小於8毫米，等同一個指尖的寬度，這也是人體表面最小的範圍，加上反應時間小於5毫秒，確保在任何碰撞角度下，機器手臂都能在最短的時間內偵測到撞擊，賦予機器人靈敏的表面觸覺，碰撞發生時可立刻自動停止，同時維持機器人的高效能作業狀態。
▲ 機器人皮膚可直接以外掛方式安裝於既有機器手臂表層
易拆易裝 傳產無痛升級創優勢
為了使既有機器人也能應用該技術，研發團隊於設計上以「外掛」方式安裝於手臂表層，就像手機殼一般易於業者拆卸與安裝，還可針對不同型號進行客製化，對於傳統舊型工業機器人來說，只需簡單步驟，既能保有原有工業機器人的優勢，又可安全就地進行人機協作生產。
扶植新創事業 開拓智慧機器人商機
機器人皮膚不僅率先合乎ISO TS15066協作型機器人技術規範，衍生應用於穿戴式輔具，可提供穩定的手震抑制功效，更促成新創公司原見精機成立，敲開由歐洲、日本主導的工業機器人市場，陸續與日本、瑞典等許多重量級客戶合作開發，其中與日商合作產品更已量產。2017年我國智慧機器人產業產值已超過新臺幣600億元，瞄準2020年將突破仟億元之龐大市場，因應人機協作所發展出的技術，可望為智慧機器人創造附加價值，為我國廠商找到新藍海商機。
點閱數：
891
