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仿生智能AGV艦隊系統

 

獲獎年度:2020|執行單位:財團法人金屬工業研究發展中心

金屬中心透過無線智慧協同搬運系統、即時同步操控數台的自動導向車(AGV)開發出「仿生智能 AGV 艦隊系統」採用360度移動全向輪設計架構,相較於傳統搬運模式,針對室內狹小空間傳統無人車無法順利運行的區域更具備靈活運用的優越性能;此外面對體積大且不規則的載體時,僅需增加載台的數量即可完成任務。是同時具有無線智慧、彈性運用、靈活移動三大特色的無人搬運載具。

全方位移動平台運用智慧化的搬運模式,為未來科技勾勒出的便利生活藍圖不僅適用於倉儲、生產與製造業等相關產業,更是工業 4.0 等自動化技術應用的最大賣點,該技術於獲得2017年台北技交展發明競賽金獎、2018 年獲得全球四大設計獎之德國iF獎以及2019 R&D 100 Awards 的肯定。金屬中心未來將繼續有效開發製造業的市場潛力、以整合國內產學研資源為目標,致力於促進科技創新的產業推動模式以落實驅動臺灣產業價值。

 

在經濟部技術處科技專案支持下,金屬中心開發「協同搬運模組」,擁有無線智慧、彈性運用、靈活移動三大特點

 

技術特色

  • 目前市場上的無人搬運載具,主要還是透過磁軌導引前進方向、載具間缺乏同動合作、固定任務載具運用。本項技術整合動力輪模組、平台及智慧化模擬指揮系統,使其擁有無線智慧、彈性運用、靈活移動三大特點,突破解決市售無人載具的困境。
  • 採用360度移動全向輪設計架構,並可同步操控數台自動導向車。
  • 狹小空間內靈活移動,並可彈性增加載台以搬運大型載體。
  • 適用於倉儲、生產與製造業等相關產業,亦適合工業4.0等自動化技術應用。

 

技術影片

 

更新日期:2020-10-04

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