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全方位移動協同搬運模組

 

獲獎年度:2018|執行單位:財團法人金屬工業研究發展中心

「協同搬運模組」擁有無線智慧、彈性運用、靈活移動三大特點,透過無線智慧協同搬運系統,可即時同步操控數台的自動導向車(AGV),若干個載具可以進行遠端操控串連結合,執行搬運任務。同時採用360度移動全向輪設計架構,相較於傳統搬運模式,針對室內狹小空間傳統無人車無法順利運行的區域更具備靈活運用的優越性能;此外,對於體積大且不規則的載體時,僅需增加載台的數量即可完成任務,全方位移動平台均可輕鬆克服,不僅實現了未來智慧化的搬運模式,更勾勒未來科技的便利生活藍圖。

 

同步於協同無人搬運系統(AGV) 同步於協同無人搬運系統(AGV)介紹

 

技術特色

  • 達到無軌,高定位精度,智慧化、模組化、協同搬運、高自由度、彈性化匹配的搬運需求。
  • 借鏡仿生的應用,本研究透過全向輪設計架構達成智慧化聯合搬運的功能。相較於傳統搬運模式,本計畫的設計不僅可達成特殊幾何搬運、彈性化重量搬運與模組化搬運平台之功效。
  • 透過全向移動平台的優越性能且不改變姿態等特性應用於AGV,尤其是於室內狹小空間傳統電動輪椅無法順利運行的區域,全方位移動平台均可輕鬆克服。
  • 技術創新帶動服務創新,透過協同搬運模式可彈性化應用搬運平台的運作規劃,使倉儲、生產與製造等相關產業靈活運用。未來僅需設計標準化的載台,當需要搬運較大且體積不規則的載體時,僅需增加載台的數量即可完成任務。

 

更新日期:2020-10-04

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