科技專案成果

工研院 ▶ 打造Level 4自動駕駛汽車「Taiwan No. 0001」
 

國內自駕車研發多數仍侷限在封閉或低速場域行駛，欲落實產業運用仍具挑戰。為響應政府推動5+2產業創新計畫，提升國內自動駕駛技術能量並補足產業缺口，在經濟部技術處科技專案及自有資源支持下，工研院開發自駕關鍵核心技術，成功打造美國汽車工程師協會(SAE)Level 4高度自動駕駛等級的自駕車「Taiwan No. 0001」，成為我國首輛能在開放場域運行驗證的自動駕駛汽車。
 

軟體模組化 可快速移植至各式車款
 

此自駕車擁有先進的感知與定位系統，運用「同步定位與地圖建構技術」(SLAM)，結合AI深度學習辨識路況及高精(High Definition)3D動態地圖資料庫，能克服嚴苛的天候與環境挑戰，即便是在滂沱大雨，或是收不到訊號的地下室和隧道裡，也能精準定位車輛位置。
 

此外，研發團隊發展軟體模組化設計，可依照行駛場域與功能需求，快速移植到小貨車、轎車、大卡車、巴士、休旅車等各式車款上，是目前國內唯一能快速安裝至各式車款的軟體模組。
 

透過開發國際車廠認證之自駕車技術，包括系統整合與決策控制，以及整合其他法人單位所負責之感知與AI技術、高精圖資、自駕場地驗證測試等技術，2018年12月成功爭取國際合作案，簽約金額達800萬美元。
 

開放場域運行驗證 建立測試方法與指標
 

2019年8月在我國首座自駕車測試場域「臺灣智駕測試實驗室」通過無號誌路口遇行人、腳踏車或汽車衝出、紅綠燈／平交道號誌影像辨識停走、繞越靜止／移動車輛、自動停車等共13種運行模式及68項情境的全功能日夜間測試驗證。2019年9月與新竹市政府合作取得交通部核發的全國首張「試0001」的自駕車專用試車牌，於新竹南寮漁港揭牌上路，成為首輛能在開放場域運行驗證的自駕車，並建立我國第一套自駕場域測試方法，未來可供國內其他自駕技術發展團隊作為測試驗證的參考指標。

▲ 取得國內首張自駕車試車牌的「Taiwan No. 0001」，2019年9月正式在新竹上路測試
 

• 成果案例出處：2019科技專案執行年報