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活動回顧
機器手臂之高精度運動軌跡量測與應用
活動地點：精機中心第二辦公室一樓工廠訓練教室 (臺中市南屯區工業27路17號環保中心後棟)
活動日期：2019-08-13
活動內容：
機器手臂之DH機構參數直接影響驅動定位時之精度，為提升定位精度，需要以適當量測裝置量出DH機構參數，例如以雷射追蹤儀量出定位時之座標位置數據，進行機器DH機構參數之最佳化診斷分析，以提升機器手臂之精度及可靠性。
本研討會中介紹最新研發的高精度六維運動量測裝置MMD，可用以直接量出機器手臂末端相對工件端的六維運動，包括三項位移及三項轉動，測試路徑可以是多軸同動產生之空間路徑及指向，包括點到點、線、圓、曲線路徑及連續/不連續路徑組合，尤其是可以量出轉動軸單軸驅動產生之工具相對工件運動，量測結果可以用來精準分析機器手臂之DH機構參數，並可以得出機器手臂之幾何誤差、熱誤差、振動誤差、伺服控制參數誤差、運動動態誤差。
點閱數：
321
