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軟體定義增強型機器人關節模組
獲獎年度：2021｜執行單位：財團法人工業技術研究院
工研院不僅為民生解決問題，更以創新技術持續引領臺灣產業前行。當今智慧製造已成為全球產業供應鏈的新趨勢，而具備人工智慧的機器人更是不可或缺的關鍵技術。工研院獨家專利研發的「軟體定義增強型機器人關節模組」，相比同級機器人具備業界最高的扭力體積比，自體重量相比業界類似機器人減輕40%，透過積木式堆疊設計，能快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人，讓協作型機器人的關節模組不僅更輕、還能舉起更重的物品，大幅提升工作效率。
技術特色
- 比同級機器人具備業界最高的扭力體積比，自體重量相比業界類似機器人減輕40%。
- 透過積木式堆疊設計，能快速建構客製化、符合產線需求。
- 透過圖像式導引取代傳統程式碼開發，可以大幅減少編程時間。
- 模組 無需額外加裝力感測模組，透過內建AI演算技術即可偵測機器人受力程度，大幅加值機器人應用層面。
技術影片
軟體定義增強型機器人關節模組
資料來源：財團法人工業技術研究院
