一、課程簡介：
1. ROS介紹
‧ ROS Overview‧
‧ ROS FrameworkArchitecture
‧ ROS ToolsROS 2.0
2. ROS 基礎開發
‧ ROS PackageDevelopment
‧ ROS NodePublish and SubscribeRoslaunch
‧ ROS ServiceROS Client
3. ROS 可視化
‧ TF & URDF
‧ ROS transform
‧ RVIZ
4. 感測次系統、雷達/光達技術、MEMS感測器技術
‧ Motor Control
‧ Encoder Motor
‧ Gyroscope
‧ Attitude
‧ LIDIR
‧ Battery Monitor
5. 決策與車控系統技術
‧ SLAM
‧ Navigation‧
‧  AMCL
‧ Move base
‧ Motor control
6. 物件標示、物件追蹤
‧ AGV 無人自走車
‧ 建立地圖
‧ 自主導航
‧ 雷達避障功能
7. 課程演練實習
‧ AGV 無人自走車
‧ 建立地圖
‧ 自主導航
‧ 雷達避障功能
8. 實習設備
‧ NanoPi M4開發板+7吋面板
‧ 無人導航車
二、招生對象：
1.已在相關領域,欲再增強本身專業技能者
2.具Linux指令及C/C++語言基礎尤佳
3.從事硬體、軟體設計工程師對自主移動機器人有興趣者
4.因應性別主流化國際趨勢,打造友善職展,優先保留女性參訓額
三、上課時數：42小時
四、預定人數：20人
五、費用：學員負擔12000元，政府負擔10000元
六、執行計畫名稱：智慧電子人才應用發展推動計畫
七、開班單位：中華行動數位科技有限公司
八、課程聯絡人/聯絡電話：黃小姐/02-23117355
九、相關網址：https://idbtrain.stpi.narl.org.tw
十、開班單位保留調整課程內容之權利，以上資訊若有更動，依上述網站公告為準，恕不另行通知，敬請見諒。