一、課程簡介：無人機應用已由單純飛行操作，逐步延伸至巡檢、物流、測繪、農業及場域監測等任務。在實際應用中，除需依據產業需求進行任務分析、航點與航線規劃及自動化任務設定，亦需面對 GPS 訊號受限或環境複雜場域所衍生的定位、環境感知與自主避障需求。本課程整合任務規劃與自主導航兩項技術主軸，從任務需求、航線設計與自動導航出發，進一步介紹 SLAM、LiDAR、視覺感知、路徑規劃及自主避障技術，並連結室內、廠區、倉儲、管廊及巡檢等應用場景，協助學員建立無人機自主任務規劃與產業應用能力。
二、招生對象：1.具基礎無人機操作經驗，欲進一步學習自動任務規劃者、2.無人機研發及系統整合人員、3.自主導航、機器人及感測器相關人員、4.廠區、倉儲、管廊及巡檢相關人員。
三、上課時數：12小時
四、預定人數：10人
五、費用：新臺幣6,000元(原費用30,000元，政府補助費用80%)
六、執行計畫名稱：推動無人機產業生態暨國際認證計畫
七、開課單位：工研院產業學院-台南學習中心
八、課程聯絡人/聯絡電話：工研院產業學院-台南學習中心(06)3636697
九、相關網址：https://ipd.nat.gov.tw/idatrain/
十、開課單位保留調整課程內容之權利，以上資訊若有更動，依上述網站公告為準，恕不另行通知，敬請見諒。