一、課程簡介：
AGV倉儲機械人已深度融入智慧化工廠，其定位技術的發明則大大的推進科技里程碑，從家用掃地機、無人搬運車、到未來的機器人都必須使用到；車輛的同步定位與地圖構建技術 (Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)可利用感測器對周遭環境資訊的擷取得到環境特徵，並藉由此特徵與車輛間關係得到定位結果，協助AGV倉儲機器人更加精準前行。本課程將介紹到AGV搬運車、ROS平台整合機器手臂和自主導航搬運車，並讓學員能演練SLAM軟體技術，達到理論與實作結合的效益。
二、招生對象：
1.具備自動化及機器人等產業背景，欲開發或應用機器人自動化之AGV物流車之在職人士。
2.希望學習透過ROS系統操作車控軟體之人士。
3.對本課程有興趣者均可報名參加。
三、上課時數：12小時
四、預定人數：20人
五、費用：學員負擔5000元，政府負擔5000元
六、執行計畫名稱：工具機產業同規共軌暨品質長效數位化計畫
七、開班單位：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
八、課程聯絡人/聯絡電話：王小姐/04-23581866-52
九、相關網址：https://idbtrain.stpi.narl.org.tw/
十、開班單位保留調整課程內容之權利，以上資訊若有更動，依上述網站公告為準，恕不另行通知，敬請見諒。