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作者：謝騄璘/工研院

2019年CES展期為1/8~1/11四天，2019年有全球近4,000家廠商參展，展示最新技術及創新產品，預估2019年參觀人數上看18萬人，展場亮點聚焦第五代移動通信系統(5th Generation Mobile Networks, 5G)、人工智慧(Artificial Intelligence, AI)、自駕車、虛擬實境(Virtual Reality, VR)與擴增實境(Augmented Reality, AR)等技術。

一、自駕客車周邊感知架構：以光達強化側邊感知嚴密度

本次展會中，可見各家自駕客車周邊感知架構，呈現運用光達強化側邊感知嚴密度趨勢。自駕客車側邊後視鏡，除現行市售車型能見度已相當高之攝影機外，另加裝1~2支光達(Light Detection and Ranging，Lidar；單支不同產品可偵測120°~180°範圍，120°兩支即可確保掃描涵蓋角度達180°)，藉以感知車輛側邊物體之距離及形貌。

二、城市無縫銜接公共運輸要角：自駕微型巴士

自駕微型巴士未來將扮演城市無縫銜接公共運輸之要角，其設計要素包括車體具4~12人乘坐空間，具自動駕駛功能，可用面板及語音輸入目的地等項。行駛路徑方式，則包括固定路線於城市內循環，或依搭乘者位置及目的地資訊動態調整路線兩種類型。

三、自駕物流車：因無人員搭乘風險推動較易

自駕物流車因無人員搭乘風險推動較易，可應用於貨物、果蔬雜貨和包裹運送。目前可見兩種主要實施方式，其中一種為直接使用現行車款車體，或將車體部分嵌入服務所需裝備。另一種實施方式，則是因應運用需求採用新車體，新車體特性多可見將現行車輛駕駛座予以移除，並在車體設計、搭載裝備及內裝方面，針對應用進行最佳化考量。

四、IEKView

（一）智慧車輛可做為我國光學、機構、電子及軟體等技術能量整合發揮舞臺

以自駕客車周邊感知架構中，扮演關鍵零組件角色之光達為例，於CES中可見多家光達廠商發展策略，包括Velodyne研發創新結構，使旗下VelaDome系列光達具備水準和垂直測量角均為180°特性；Innoviz旗下InnovizOne產品，相較自身InnovizPro產品(CES 2018最佳創新獎)，在體積縮小60%條件下，成功提升3倍垂直方向角解析度，獲得CES 2019最佳創新獎；RoboSense旗下RS-IPLS產品，開發凝視機制(Gaze)技術，可在感知到欲追蹤目標時啟動，持續追蹤目標物點雲資訊；前述佈局策略，均為光學、機構、電子及軟體等技術能量整合之實際體現。

未來隨智慧車輛熱度持續增加，搭載於智慧車輛上之軟硬體，如可與車體分離智慧底盤、攝影機、雷達、光達等硬體項；以及車載人機介面(按鍵、觸控、語音與手勢)整合運作、車內乘客狀態感知、異質融合(同時考量影像、雷達及光達訊號)自動駕駛演算法等人工智慧(Artificial Intelligence, AI)；以及實現車內「即時」會議及高畫質影音娛樂所需之車輛聯網技術，均為我國相關產業能量可發揮之潛力舞臺。

（二）隨《無人載具科技創新實驗條例》通過，有助加速我國微型巴士和無人物流車產品及應用服務發展

我國立法院於2018年11月30日三讀通過《無人載具科技創新實驗條例》，以監理沙箱(Regulatory Sandbox)精神提供實驗場域，各界可於實際場域，進行無人載具科技、服務及營運模式之路測實驗。各類結合人工智慧載具，如車輛、船舶及航空器等，均可申請無人駕駛實驗，於核准範圍內，排除道路交通管理處罰條例、船舶法、民用航空法部分條文規範。

此一利多，將有助加速我國自駕車、自駕巴士、自駕微型巴士和無人物流車等產品及應用服務發展，進而實現及試運行如自駕計程車、無縫接軌市區周邊自駕微型巴士、無人物流運送(貨物、果蔬、雜貨和包裹等)等未來營運模式情境。

完整內容請詳見：【產業技術評析】從2019年CES看智慧車輛發展趨勢