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可移轉技術資訊

年度
112
領域
服務創新
執行單位
工研院院本部
可移轉技術名稱
用於預測高速小型物體的碰撞區域的裝置及方法
計畫名稱
工研院創新前瞻技術研究計畫
技術規格
基於物體大小為1.2cm- 7.2cm,速度為10m/s -20m/s,距離1m-5m進行測試,閃躲成功率可達94.4%
技術成熟度
實驗室階段
潛力預估
用於空中物流運輸及監控
可應用範圍
無人機物流、自動駕駛、安全監控、物資救援
所需軟硬體設備
Nvidia GPU
須具備之專業人才
資工、電機
技術摘要(中)
提供一種用於預測高速小型物體的碰撞區域的裝置及方法。所述方法包括以下步驟:由處理器通過事件相機獲得稀疏事件流數據;由處理器利用稀疏事件流數據獲得對應於累積時間區間的事件流數據;由處理器利用關聯於事件流數據的時空特徵表示式來預測出碰撞區域類別,其中碰撞區域類別對應於高速小型物體;以及由處理器輸出碰撞區域類別
技術摘要(英)
A device and a method for predicting a collision area of a high speed small object are provided.  The method includes following steps: obtaining, by a processor, a sparse event stream data through an event camera; obtaining, by the processor, an event stream data corresponding to a cumulative time interval using the sparse event stream data; predicting, by the processor, a collision area category using a temporal spatial feature expression associated with the event stream data, wherein the collision area category corresponds to a high speed small object; and outputting, by the processor, the collision area category.
聯絡人員
葉書豪
電話
03-5912332
傳真
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電子信箱
更新日期:2024-08-15

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