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科研案例
自駕實力駛向國際 國產自駕車系統在澳洲首上路
發佈日期:2024-12-03
案例摘要:
在經濟部產業技術司科技專案支持下,工研院自2018年投入自駕車系統研發,建立軟體區塊模組化的自駕方案,可依場域及需求的不同,應用於轎車、廂型車、公車、小型物流車各種車輛上。
內容說明:
工研院 ▶ 推動澳洲首例高速公路自駕測試
技術特色
建立長達40公里的高精地圖,涵蓋高難度的隧道路線,並整合智慧交通系統,實現車輛以時速80公里行駛時,仍能精準控制與定位。
產業擴散
吸引澳洲最大公路營運商洽談合作,成為臺灣第一個在開放道路自駕的國際輸出案,未來可進一步與智慧交通系統串聯整合,助攻產業新商機。
新冠疫情,徹底改變人們的消費習慣,大家宅在家網購就能買到日常生活所需,帶動電商物流業逆勢增長,但物流司機過勞、缺工等問題日漸嚴重,勢必衝擊產業發展。「物流業缺工的問題不只發生在臺灣,國外亦是一樣,因此我們試圖將自駕車技術導入物流車中,希望能幫助產業解決問題。」工研院機械所經理胡家睿說明。
自駕車系統研究成熟 吸引澳洲公路營運商跨海合作
因應行政院「亞洲•矽谷推動方案」,鼓勵各式無人載具科技的創新應用,在經濟部產業技術司科技專案支持下,工研院自2018年投入自駕車系統研發,建立軟體區塊模組化的自駕方案,可依場域及需求的不同,應用於轎車、廂型車、公車、小型物流車各種車輛上。
工研院自駕車系統研究愈發成熟,不僅成為第一個拿到自駕試車牌的單位,也是國內物流開放場域自駕車沙盒實驗首案,於新竹市區展開5噸小型物流車自駕驗證,並吸引澳洲Transurban Group集團跨海洽詢合作。
澳洲地廣人稀,長途運送物流業相當發達,其中Transurban為澳洲最大的收費公路營運商,為提升夜間公路使用率,同時進行公路智慧化設施測試,主動找上工研院,雙方在2022年展開「澳洲高速公路自駕測試」合作,成為臺灣第一個在開放道路自駕的國際輸出案。

▲ 工研院將高速公路自駕技術導入35噸聯結車,與澳洲最大公路營運商合作。
建立高精地圖、串聯智慧交通系統 擴大車輛感知能力
由於此次驗證的車輛為35噸聯結車,車型體積龐大,拖車結構也會提升操作難度,加上澳洲高速公路有較大幅度的傾角,容易造成控制上的誤差。為此,工研院團隊因應當地環境,以及大型聯結車的特性,修正軟體系統演算法,順利克服困難。
為提升自駕系統的安全性與準確性,工研院跨海建置長達40公里的高速公路高精地圖,其中更涵蓋2處高難度的隧道路段。胡家睿解釋,高精地圖類似於立體版的Google Map,精細程度達公分等級,是自駕車系統中的關鍵技術之一,車輛感測器掃描周遭環境後,與內建的高精地圖匹配,即使是GPS訊號微弱的隧道內,也能精準掌握自駕車所在位置。
此外,測試過程中也串聯Transurban的智慧交通系統,例如某路段AI偵測到發生車禍、掉落物等突發訊息,可透過車聯網(V2X)與自駕車系統即時連結,使自駕車能及早決策應變,提升行車安全性,擴大車輛的感知能力至公里等級,即使時速達80公里仍能精準控制與定位。

▲ 建立高精地圖與整合智慧公路系統,自駕車在隧道內也能精準控制及定位。
展開臺灣35噸聯結車自駕系統測試
此次臺澳自駕車合作圓滿完成,過程中無發生任何自駕或人為事故,展現了科技專案自駕車系統優異的成果,並提供Transurban重要的測試數據,促使其成立「Future Transport and Partnerships 」部門,開始規劃相關技術商轉。
研發團隊也將澳洲測試成果與心得帶回臺灣,升級強化自駕車系統性能,預計將與國內物流業者合作,規劃35噸自駕聯結車行駛快速道路之沙盒試驗,滿足業者遠距、跨區物流配送的需求,為物流產業發展更具彈性效率之創新服務。
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