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科技專案成果
高性能全電氣伺服彎管機開發計畫
發佈日期：2011-01-18
單位：喬陞機器股份有限公司
案例年度：2009
簡介：
本計畫利用電氣伺服及行星減速機設計，可有效利用其傳動能力佳之優點，節省機器工作時所消耗的電力資源，對於機器輸入規定嚴苛的歐洲市場，亦能減少輸入該國家時所造成之障礙，擴大外銷市場規模。然就目前同業之彎管機其機頭部分之活動臂大都只能單方向旋轉，導致目前彎管機之干涉點過多，管件於加工過程中為避開干涉點，將會執行更多程序來完成加工動作，致使工作效率打折。
本計畫將伺服馬達與行星減速機等元件安裝於活動臂中，讓彎管機之機具外型更為緊湊，外觀上更為簡潔；並採用可旋轉活動機頭設計，巧妙地避開所有加工可能之干涉點，期以大幅減少管件彎製時所遇干涉之可能性，增加管件加工的效率。創新的夾模裝置將增加夾模的定位速度及提昇夾緊力。
特色：
本計畫所開發的高性能全電氣伺服彎管機採單一動力源，大幅減少馬達之使用量，全機使用電氣伺服，可避免傳統油壓機台長時間運轉因油溫上升而造成精度降低。
本全電氣伺服彎管機突破了以往彎曲臂單方向動作的瓶頸，以全電伺服傳動系統搭配行星齒輪減速機作為各主要動作機構， 可雙向彎管， 增添加工彈性，並提升管件加工速度40%。
本機台可省電50%並減少液壓廢油污染，開發之彎管機構共延伸出六機型， 目前年生產量約10台， 銷售額約新台幣3,700萬元。
計畫成果
- 本彎管機夾模機構僅使用單一旋轉動力源即可達驅動上、下夾模座進行夾模、脫模動作，故可降低生產製造成本。
- 本夾模裝置之滾筒上的變導程螺旋溝具有多段式不同導程角的行程段， 故可藉前段呈較大導程角設計之行程段提供夾模座快速前進，而藉後段較小導程角設計之行程段提供夾模座具備較大扭力之夾模力量。
- 旋轉機頭結構：左右彎一體少加工干涉，左右彎共用一驅動源，減少右旋與左旋換模時間。
- 機頭結構一體化：剛性結構高，減少管件加工時間與機頭的干涉，且可在管件不需自行旋轉的情形下，即可彎折出立體(3D)角度的管件，達到不會產生自旋晃動的精度問題。
- 伺服馬達用量遞減：利用機構方式減少伺服馬達用量，利用同一組動力來源可節省電能的優點，也讓機頭體積小，加工程序更具有彈性。
- 研發成果：『彎管機之夾模裝置』已獲得台灣及美國的發明專利。
75EMR為中大型左右旋之機台
管件成型的樣品展示1
管件成型的樣品展示2
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