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雙臂機器人+視覺辨識
執行單位:精機中心

影片摘要: 可以折紙箱,可以貼膠布,一隻手一個動作,這是雙臂機器人,設計概念來自人類的兩隻手。
內容說明:

外觀設計超級醒目,搭配靈活的手臂動作,所強調的是滑順的「雙臂協同」,這是精機中心投入機器人研發三年來最豐碩的成果。團隊花費3年時間,靠著經濟部技術處科技專案支持,現在自行開發的控制器技術以及軟體的技術已開始技轉給業界使用。

不只如此,如果讓機器人 加上眼睛多了智慧視覺「感官」就能分辨物件,顏色位置變得更厲害,這其中眉角關鍵是「手眼整合」!工研院的視覺感測技術運用VGR(Vision Guided Robotics)軟體模組可以精準快速校正視覺辨識,準確機器視覺與機器手臂的連動控制。

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更新日期:2022-01-05

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